Thiết kế cầu trục 2×3 tấn
Mô tả đồ án: Gồm các file như ảnh trên
Giá: 400.000vnđ – Mã số: doantotnghiep.me_H000032
Tải đồ án
LỜI NÓI ĐẦU
Trong giai đoạn hiện nay, đất nước đang bước vào thời kỳ công nghiệp hóa, hiện đại hóa nền kinh tế. Vai trò của ngành cơ khí ngày càng trở nên quan trọng hơn đối với sự phát triển của nền kính tế đất nước, có thể nói đây là ngành then chốt của một nền công nghiệp hiện đại.
Trong suốt những năm học tập tại trường, em đã được truyền đạt những kiến thức cơ bản, làm cơ sở, hành trang cho công việc sau này. Để tổng kết những gì đã được học trong suốt những năm vừa qua, được sự phân công của nhà trường, em đã nhận đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Thiết kế cầu trục 2×3 tấn” dưới sự hướng dẫn của thầy giáo Châu Mạnh Lực.
Đây là đề tài thường thấy trong thực tế, xuất hiện rất nhiều ở các nhà máy, kho bãi, các cơ sở sản xuất và lắp ráp cơ khí. Cầu trục 2×3 tấn là thiết bị nâng hạ rất quan trọng, giảm được sức nặng của người công nhân khi làm việc, qua đó, nâng cao năng suất lao động của công nhân. Thiết bị nâng hạ thường nâng các vật nặng, di chuyển trên cao nên yêu cầu về tính an toàn cho người và vật là rất cao.
Khi nghiên cứu đề tài này, em đã tham khảo nhiều tài liệu, sách vở cũng như trong thực tế tại công ty mà em đã thực tập tốt nghiệp, em nhận thấy rằng đề tài này tương đối rộng, rất nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện từng cơ sở sản xuất hay từng công ty riêng. Tuy nhiên, dù thiết kế có đi theo hướng nào thì khi thiết kế đề tài này cần phải đảm bảo ba chỉ tiêu cơ bản là: Phải có tính kinh tế, đạt năng suất cao và đảm bảo an toàn. Và em cũng đã cố gắng để đề tài của mình thiết kế theo ba chỉ tiêu trên. Tuy nhiên, đây là đề tài có khối lượng tương đối lớn, lại chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, nhất là trong việc tìm kiếm tài liệu hướng dẫn. Vì vậy việc sai sót trong thiết kế tính toán là không thể tránh khỏi. Em mong thầy và các bạn chỉ dẫn để em có thể hoàn thành tốt hơn trong công việc sau này. Em xin chân thành cảm ơn.
Đà Nẵng tháng 5 năm 2008
Sinh viên
Đinh Văn Hạnh
MỤC LỤC
PHẦN I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN….…..1
PHẦN II: CHỌN VÀ TÍNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG, CƠ CẤU DI CHUYỂN VÀ CƠ CẤU NÂNG .…………………………………..6
2.1 Các thông số cơ bản của cầu trục thiết kế………………………………..6
2.2 Chọn sơ đồ động học cho cầu trục……………………………………….6
2.2.1 Các phương án (PA) lựa chọn thiết kế dầm chính và dầm cuối……………….6
2.2.2 Phương án lựa chọn sơ đồ động học cơ cấu nâng……………………………..9
2.2.3 Chọn sơ đồ động học cho cơ cấu di chuyển xe con………………………….10
2.2.4 Chọn sơ đồ động học cho cơ cấu di chuyển cầu lăn…………………………14
PHẦN III: TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CÁC CƠ CẤU MÁY ..……………17
3.1 Cơ cấu nâng……………………………………………………………………..17
3.2 Cớ cấu di chuyển xe lăn…………………………………………………19
3.3 Cơ cấu di chuyển cầu……………………………………………………21
PHẦN IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU MÁY . …………………24
4.1 Tính cơ cấu nâng ……………………………………………………….24
4.1.1 Sơ đồ cơ cấu nâng……………………………………………………………24
4.1.2 Chọn loại dây sử dụng cho cơ cấu …………………………………………..24
4.1.3 Pa lăng giảm lực ………………………………………………………………25
4.1.4 Kích thước dây cáp.………………………………………………………….25
4.1.5 Các kích thước cơ bản của tang và ròng rọc…………………………………25
4.1.6 Chọn động cơ điện……………………………………………………………26
4.1.7 Tỷ số truyền chung……………………………………………………………26
4.1.8 Kiểm tra động cơ về nhiệt ……………………………………………………26
4.1.9 Tính chọn phanh………………………………………………………………30
4.1.10 Thiết kế bộ truyền…………………………………………………………..34
4.1.11 Các bộ phận khác của cơ cấu nâng………………………………………… 47
4.2 Tính cớ cấu di chuyển xe lăn……………………………………………59
4.2.1 Sơ đồ dẫn động……………………………………………………………….59
4.2.2 Bánh xe và ray………………………………………………………………..60
4.2.3 Động cơ điện…………………………………………………………………61
4.2.4 Kiểm tra động cơ điện về mô men mở máy …………………………………61
4.2.5 Phanh …………………………………………………………………………63
4.3 Cơ cấu di chuyển cầu …………………………………………………..66
4.3.1 Sơ đồ cơ cấu di chuyển cầu ………………………………………………….66
4.3.2 Bánh xe và ray ……………………………………………………………….66
4.3.3 Động cơ điện ………..……………………………………………………… 67
4.3.4 Kiểm tra động cơ điện về mô men mở máy …………………………………68
4.3.5 Phanh ……………………………….………………………………………. 70
4.3.6 Bộ truyền …………………………………………………………………… 70
PHẦN V: TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CẦU TRỤC ..……………………….74
5.1 Tải trọng tính ………………………………………………………….. 74
5.2 Xác định kích thước tiết diện của dầm chính …………………………..76
5.3 Ứng suất ở tiết diện giữa của dầm chính ……………………………… 80
5.4 Tính tiết diện gối tựa của dầm chính ………………………………….. 84
5.5 Tính độ bền của ray dưới xe lăn ………………………………………. 86
5.6 Tính mối ghép hàn …….………………………………………………. 87
5.7 Tính dầm cuối ………………………………………………………… 89
PHẦN VI: THIẾT BỊ AN TOÀN, HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TRÊN MÁY VÀ MỘT SỐ THIẾT BỊ QUAN TRỌNG KHÁC ………………………95
6.1 Thiết bị an toàn trên máy ……………………………………………… 95
6.1.1 Thiết bị giới hạn chiều cao nâng …………………………………………….95
6.1.2 Thiết bị giới hạn hành trình di chuyển ………………………………………96
6.2 Hệ thống điều khiển trên máy…………………………………………..96
6.3 Bộ điều tốc cho cơ cấu di chuyển cầu lăn………………………………99
6.4 An toàn trong sử dụng máy và các thiết bị an toàn khác……… …….. 101
PHẦN I
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN
Máy nâng chuyển là loại máy dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu…
Máy trục là một loại máy nâng &vận chuyển, một trong những phương tiện quan trọng của việc cơ giới hoá các quá trình sản xuất trong các nghành công nghiệp –và xây dựng.
Ở các nước tiên tiến, ngành máy nâng chuyển là một ngành công nghiệp phát triển ngày càng cao,về thiết bị nâng chuyển của các máy trục.Sự phát triển mạnh mẻ của công nghiệp,luôn mong muốn nâng cao năng suất lao động, do vậy phải phát triển không ngừng cải tiến kỹ thuật máy nâng &vận chuyển.
Công nghiệp xây dựng trước kia rất ít cần trục, ngày nay thậm chí khi xây dựng nhà nhỏ cũng không thể thiếu cần trục, chưa nói gì đến việc xây dựng toà nhà cao tầng và kỹ thuật xây lắp từng khối lớn,trong thời kỳ hội nhập lại càng chú trọng và không ngừng cải tiến kỹ thuật để đáp ứng dươc yêu cầu của ngành công nghiệp xây dựng.
Trong ngành công nghiệp mỏ thì cần có các loại thang tải, xe kíp băng tải …vv.
Trong ngành luyện kim có những cần trục nặng phục vụ kho chứa quặng và nhiên liệu. v. v……
Máy nâng và vận chuyển phục vụ nhà ở, những nhà công cộng, các cửa hiệu lớn và các ga tàu điện ngầm như thang máy, trong đó có thang điện cao tốc cho các nhà cao tầng, buồng chở người và thang điện liên tục.trong các siêu thị người ta dùng rất nhiều các cầu thang cuốn . v v…
Trong nhà máy hay phân xưởng cơ khí thì người ta trang bị nhiều máy nâng chuyển di động như cần trục, cầu trục, cổng trục dùng điện hay khí nén,
thuỷ lực năng suất cao để di chuyển các chi tiết máy hoặc máy …vv.
Ngành máy nâng và vận chuyển hiện đại đang thực hiện rộng rãi việc cơ giới hoá quá trình vận chuyển trong các ngành công nghiệp và kinh tế quốc dân. Sự phát triển của kỹ thuật nâng –vận chuyển phải theo cải tiến các máy móc,
tinh xảo hơn, giảm nhẹ trọng lượng, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sử dụng, tăng mức sản xuất, đơn giản hoá và tự động hoá việc điều khiển và chế tạo những máy mới nhiều hiệu quả để thoả mãn yêu cầu ngày một tăng của nền kinh tế quốc dân.
Ở nước ta, máy nâng và vận chuyển cũng đã sử dụng rộng rãi trong một số ngành như xếp dỡ hàng hoá ở các bến cảng nhà ga và đường sắt. trong công nghiệp xây dựng nhà ở, trong các nhà máy luyện kim và lâm nghiệp, xây dựng công nghiệp và quốc phòng.trong tình hình kinh tế phát triển như hiện nay, máy nâng và vận chuyển ngày càng trở thành nhu cầu cấp bách do nhu cầu sản xuất ngày càng cao.
Các loại máy nâng và vận chuyển có thể phân thành hai loại :
-Máy vận chuyển liên tục :
Vật nặng được vận chuyển thành một dòng liên tục gồm các loại băng gầu, băng tải, máy xúc liên tục, xích tải, vít chuyển… vvv
–Máy vận chuyển theo chu kỳ :
Bao gồm máy hoạt động có tính chất chu kỳ, có tác dụng di chuyển nâng hạ, hoặc kéo tải, trong đó cơ cấu nâng tải là cơ cấu chính được gọi là máy trục. loại này gồm các loại như kích tời, palăng, cần trục, cầu trục, cổng trục …vv.
Trong đó cần trục, cầu trục, cổng trục có thể vận chuyển vật nặng theo cả ba hướng trong không gian.
Để mang lại hiệu quả cao cho phương án thiết kế, ta cần phải nắm vững các đặc điểm về máy trục.
*Các thông số cơ bản của máy trục:
Đặc tính của máy trục được biểu thị bằng những thông số cơ bản sau:
+ tải trọng nâng Q:
-Tải trọng nâng là đặc tính cơ bản của máy trục, bằng T hay N.
-Tải trọng nâng gồm trọng lượng của vật cộng với trọng lượng của cơ cấu móc hàng.Tải trọng nâng có giới hạn rất lớn từ vài chục T đến hàng chục ngàn N. trong thực tế sử dụng để thuận tiện người ta dùng đơn vị khối lượng : Kg, tấn.
+ chiều cao nâng hàng H(m).
-Chiều cao nâng là khoảng cách từ mặt sàn, bãi làm việc của máy trục đến vị trí cao nhất của cơ cấu móc.
+Tốc độ làm việc V(m/ph hay m/s):
-Tốc độ làm việc xác định theo điều kiện làm việc và theo từng loại máy trục,tốc độ nâng hàng nằm trong giới hạn từ 10-30(m/ph).
+ Khẩu độ L(m):
-Đây là thông số biểu thị phạm vi hoạt động của máy trục, khẩu độ L của cần trục hay cổng trục là khoảng cách từ tâm bánh xe di chuyển này đến tâm bánh xe di chuyển kia.
*Chế độ làm việc của máy trục:
Máy trục làm việc theo chế độ ngắn hạn, lặp đi lặp lại. Bộ phận làm việc bộ phận nâng hạ, di chuyển qua lại theo chu kỳ. Ngoài thời kỳ làm việc có thời dừng máy, tức là động cơ tắt.thời gian dừng dùng để sử dụng móc hay tháo vật để chuẩn bị cho các thời kỳ tiếp theo. ngoài ra mỗi quá trình chuyển động qua lại có thể phân ra các thời kỳ chuyển động không ổn định, như trong thời kỳ mở máy, phanh và thời kỳ ổn định.
+ Chế độ nhẹ:
Đặc điểm của chế độ nhẹ là hệ số sử dụng trọng tải thấp, kq»0,5.cường độ làm việc của động cơ nhỏ, trung bình khoảng 15%, số lần mở máy trong một giờ,dưới 60 lần và có nhiều quảng ngắt lâu.trong nhóm này có cơ cấu nâng và cơ cấu di chuyển của cần trục sửa chửa, cần trục đặt trong không gian máy, cơ cấu di chuyển cần các cần trục xây dựng và cần trục cảng … vv.
+ Chế độ trung bình :
Đặc điểm của các cơ cấu chế độ trung bình là chúng làm việc với trọng tải khác nhau, hệ số sử dụng trọng tải, vận tốc làm việc trung bình.cường độ làm việc khoảng 25%, số lần mở máy trong một giờ đến 120 lần,trong nhóm máy này có các cơ cấu nâng và di chuyển cần trục trong các phân xưởng cơ khí và lắp ráp.
cơ cấu quay của cần trục và palăng điện.
+ Chế độ nặng :
Đặc điểm của chế độ nặng là hệ số sử dụng tải cao, kQ=1, vận tốc làm việc lớn,cường độ làm việc 40%,số lần mở máy trong 1 giờ là 240 lần.trong nhóm này có tất cả các cơ cấu cần trục ở phân xưởng công nghệ, ở kho các nhà máy sản xuất hàng loại lớn, cơ cấu nâng của cần trục xây dựng.
+ Chế độ rất nặng :
Đặc điểm là cơ cấu thường xuyên làm việc tải trọng danh nghĩa kQ=1, vận tốc cao,cường độ làm việc trong khoảng 40-60%, số lần mở máy trong 1 giờ là 360 lần.thuộc nhóm máy này là tất cả các cơ cấu cần trục ở phân xưởng công nghệ và các kho thuộc ngành luyện kim.
Khi tính toán cơ cấu máy trục, người ta phân biệt ra ba trường hợp tải trọng đối với trạng thái làm việc và trạng thái không làm việc của máy trục như sau:
Trường hợp 1: tải trọng bình thường của trạng thi làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang, trọng lượng bản than máy, tải trọng động trong quá trình mở và hãm cơ cấu
trường hợp 2:tải trọng lớn nhất của trạng thi làm việc bao gồm trọng lượng danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang, trọng lượng bản thân máy, tải trọng động lớn xuất hiện khi mở máy, và phanh đột ngột, hoặc khi mất điện, có điện bất ngờ tải trọng gió lớn nhất khi làm việc và tải trọng do độ dốc lớn nhất có thể
Các trị số tải trọng lớn nhất của trạng thi làm việc thường hạn chế bởi những điều kiện bên ngoài như sự trượt trơn của bánh xe trên ray, trị số momen phanh lớn nhất, momen giới hạn của khớp nối …vv.
đối với trường hợp này tất cả các chi tiết trong cơ cấu được tính theo sức bền tĩnh.
trường hợp 3: tải trọng lớn nhất của trạng thi không làm việc của máy đặt ngồi trời,bao gồm trọng lượng bản thân, tải trọng gió lớn nhất trọng trạng thi không làm việc và tải trọng do độ dốc của đường.đối trường hợp này chỉ tính toán cho các chi tiết của bộ phận hãm gió, các thiết bị phanh hãm và cơ cấu thay đổi tầm với.
tải trọng tương đương xác định theo các đồ thị gia tải cơ cấu theo thời gian.
PHẦN II
CHỌN VÀ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG, CƠ CẤU DI CHUYỂN VÀ CƠ CẤU NÂNG
2.1 Các thông số cơ bản của cầu trục thiết kế.
– Tải trọng nâng: Q=2×3 tấn (Cầu trục dùng 2 xe con để nâng vật, mỗi xe con nâng tối đa được 3 tấn. Cùng một lúc cầu trục có thể nâng được 6 tấn.
– Chiều cao nâng hạ: H=8m
– Khẩu độ: L=20m
– Chế độ làm việc của máy: máy làm việc ở chế độ trung bình, làm việc với tải trọng khác nhau:
+ Hệ số sử dụng cơ cấu theo tải trọng: kQ==75%
+ Cường độ làm việc của động cơ: CĐ%=x100 =25%
To: Thời gian làm việc của động cơ trong một chu kỳ hoạt động máy.
T: Toàn bộ thời gian hoạt động của cơ cấu trong một chu kỳ.
+ Số lần mở máy trong một giờ: 120 lần.
+ Máy làm việc theo chế độ tải trọng lặp đi lặp lại (đóng mở thường xuyên). Máy thông thường nâng tải vừa, nhiều khi nâng tải tối đa.
Dựa vào các phân tích trên, cùng với các thông số về tải trọng, chiều cao nâng hạ và khẩu độ, ta chọn các thông số vận tốc như sau:
Vận tốc nâng hạ: Vn=20 m/ph
Vận tốc di chuyển xe: Vxe=40 m/ph
Vận tốc di chuyển cầu: Vcầu= 100 m/ph
2.2 Chọn sơ đồ động học cho cầu trục:
2.2.1 Các phương án (PA) lựa chọn thiết kế dầm chính và dầm cuối.
*PA1: Dầm chính loại 1 dầm: Dầm chính chỉ có 1 dầm, hai đầu tựa lên các dầm cuối.
– Dầm chính dạng chữ I. palăng điện chạy ở các nhánh thép phía dưới.
– Dầm cuối có kết cấu dạng hộp, có lắp bánh xe, bánh xe di chuyển dọc theo ray đặt theo vai cột của nhà xường.
-Với phương án này, cầu trục thiết kế có kết cấu đơn giản, không gian hoạt động lớn. Loại này phù hợp với chế độ làm việc nhẹ.
*PA2: Cầu trục dầm đôi có kết cấu dạng hộp:
-Dầm chính gồm 2 dầm có kết cấu dạng hộp, trên dầm chính có hai thanh ray để xe lăn di chuyển.
-Dầm chính liên kết với dầm cuối ở hai đầu bằng bu lông hoặc bằng liên kết hàn.
-Dầm cuối có kết cấu dạng hộp, trên dầm có lắp bánh xe, di chuyển trên ray đặt dọc theo nhà xưởng trên các vai cột.
-Loại cầu trục này có kết cấu toàn bộ dạng hộp nên việc tính toán cũng tương đối đơn
giản, giảm thời gian chế tạo và lắp ráp do có thể dùng phương pháp hàn tự động. Việc sửa chữa, bảo dưỡng loại cầu trục này cũng tương đối đơn giản.
Cầu trục này phạm vi hoạt động lớn, thích hợp với việc sử dụng ở tải trọng trung bình và nặng.
*PA3: Cầu trục kiểu dàn.
– Hai dầm chính bao gồm một hệ thống khung dàn liên kết cứng với nhau bằng mối hàn. Trên dầm chính có đặt hai thanh ray để xe con di chuyển.
-Dầm cuối bao gồm hai dầm kiểu hộp, trên có lắp bánh xe di chuyển trên thanh ray đặt dọc nhà xưởng.
-Kết cấu cầu trục dạng hai dầm kiểu dàn là một hệ không gian phức tạp, thường chế tạo bằng phương pháp hàn các thanh dằn lại với nhau. Vì có nhiều thanh xiên và thanh đứng nên phức tạp trong việc chế tạo. Giá thành cao. Chất lượng các mối hàn phụ thuộc vào tay nghề của người công nhân. Không áp dụng được phương pháp hàn tự động, bảo trì, bảo dưỡng khó khăn, không thuận lợi. Tuy nhiên, loại cầu trục này khối lượng nhỏ, phù hợp với tải trọng nặng và rất nặng.
Ngoài ba phương án trên, trong thực tế còn nhiều phương án nữa những không phổ biến và ít được sử dụng.
Qua việc phân tích ba phương án trên, và với các thông số của cầu trục cần thiết kê, ta thấy phương án 2 ( Hai dầm dạng hộp) là phù hợp hơn cả. Nhược điểm chủ yếu của loại cầu trục này là khối lượng lớn, tuy nhiên giá thành lại không cao, kiểm tra, bảo dưỡng dễ dàng.
2.2.2 Phương án lựa chọn sơ đồ động học cơ cấu nâng.
Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật theo phương thẳng đứng. Ngoại lực là trọng lực và lực quán tính tác dụng lên vật nâng. Có hai loại cơ cấu nâng: cơ cấu nâng dẫn động bằng tay và cơ cấu nâng dẫn động bằng điện. Trong trường hợp này sử dụng cơ cấu nâng dẫn động bằng điện.
Cơ cấu nâng phải đảm bảo độ an toàn, độ tin cậy và độ ổn định cao khi làm việc. Do vậy, cơ cấu nâng phải được chế tạo nghiêm chỉnh với chất lượng tốt của tất cả các khâu. Bộ phận tang ở đây dùng tang kép, quấn một lớp cáp, có rãnh cắt, đảm bảo độ bền lâu cho cáp. Bộ truyền được chế tạo dưới dạng hộp giảm tốc kín, ngâm dầu, bôi trơn tốt. Các ổ trục thường dùng ổ lăn, thiết bị phanh hãm thường dùng là phanh má thường đóng.
*PA1: Sơ đồ như hình vẽ sau:
Với phương án này, chuyển động được truyền từ động cơ đến hộp giảm tốc qua khớp nối. Trục ra của khớp nối không trùng với trục tang mà thông qua một bộ truyền bánh răng ngoài. Cơ cấu này dễ tháo lắp thành các bộ phận riêng biệt, thích hợp khi dùng pa lăng đơn, tỷ số truyền trong hộp giảm tốc nhỏ nên hộp giảm tốc nhỏ. Tuy nhiên kết cấu và kích thước cồng kềnh, phức tạp, nhiều chi tiết, tốn nhiều ổ, tồn tại một bộ truyền ngoài nên không an toàn.
*PA2: Sơ đồ như hình vẽ sau:
Phương án này có kết cấu nhỏ gọn hơn phương án trên, tuy nhiên trục tang và trục ra của hộp giảm tốc là một nên rất khó chế tạo cũng như lắp ráp, bảo dưỡng. Lực trên tang phân bố không ổn định ảnh hưởng đến hộp tốc độ và độ an toàn của cơ cấu.
*PA3: Sơ đồ như hình vẽ sau:
Phương án này kết cấu nhỏ gọn, làm việc an toàn. Tháo lắp, sửa chữa, bảo dưỡng dễ dàng.
Qua việc phân tích sơ đồ động học của cơ cấu nâng, ta thấy phương án 3 là tối ưu hơn cả, nên sử dụng phương án 3 làm phương án để tính toán, thiết kế cơ cấu nâng.
2.2.3 Chọn sơ đồ động học cho cơ cấu di chuyển xe con
*PA1: Sơ đồ động học như sau:
Phương án này nhỏ gọn, truyền động đơn giản, chiếm không gian nhỏ và thuận tiện cho việc bố trí lên các xe lăn. Phương án này tiện cho việc tháo lắp các chi tiết ra thành từng cụm, tuy nhiên trục truyền quay với tốc độ bé, mô men xoắn lớn nên kích thước trục to.
*PA2: Sơ đồ động học:
Phương án này đơn giản, làm việc chắc chắn. Tuy nhiên hai bánh xe lắp cùng trên một trục, khoảng cách không lớn lắm. Hai bánh xe quay với vận tốc bé, mô men xoắn trên trục khá cao nên kích thước của trục lớn.
Qua việc phân tích hai phương án trên, ta chọn phương án thứ nhất làm phương án để thiết kế và tính toán xe lăn.
*Xác định kích thước hình học của xe con: Để xác định sơ bộ kích thước hình học của xe con, trước hết ta cần xác định kích thước của tang quấn cáp đặt lên xe.
Dt dc*(e-1) (2-12 [1] )
Dt: Đường kính tang đến đáy rãnh cắt
dc: Đường kính sơ bộ của cáp ( chọn sơ bộ dc=9,1 mm)
e=25: Hệ số đường kính tang (2-4 [1])
Dt9,1*(25-1)=218,4 mm 220 mm
Đường kính tang và ròng rọc như nhau nên ta có:
Dt=Dr=220 mm
Chiều dài tang:
L=2L2+2L1+2L0 +L3 = 2L2+2L1+L +L3
Chiều dài có ích của cáp
l=H*a=8*2=16 m
Số vòng cáp quấn ở một phần có rãnh trên tang
z=z0=z1
z1=2: Số vòng cáp dự trữ
z0=
àz=+z1=+2=19 vòng
Chiều dài phần rãnh cắt trên tang
L=2L0=2*z*t
t=dc+(23) mm : Bước rãnh trên tang
t=9,1+( 23)=12 mm
L=2*19*12=456 mm
Phần tang kẹp đầu cáp bằng tấm kẹp
L1=3t=3*12=36 mm
Phần tang làm thành bên: Do tang là tang rãnh nên không cần làm thành bên, tuy nhiên ta vẫn chọn
L2=20 mm
Phần tang nằm giữa hai rãnh cắt
L3=L4-2hmin*tg (2-14 [1])
L4=200 : Khoảng cách giữa hai ròng rọc ở ổ treo móc.
hmin=700: Khoảng cách nhỏ nhất có thể giữa trục tang với trục ròng rọc ổ treo móc.
: Góc nghiêng cho phép khi dây chạy trên tang
tg=1/10
L3=200-2*700*1/10=60
Vậy chiều dài toàn bộ của tang là
L=2L2+2L1+L +L3=2*20+2*36+456+60=628 mm
Chọn sơ bộ kích thước xe lăn như hình sau:
2.2.4 Chọn sơ đồ động học cho cơ cấu di chuyển cầu lăn.
*PA1: Sơ đồ động học:
Phương án này chắc chắn, an toàn, khoảng cách hai bánh xe có thể hơn 5 m. Tuy nhiên, phương án này có số khớp nối và đoạn trục truyền nhiều, cơ cấu phức tạp. Trục truyền làm việc với số vòng quay lớn, mô men xoắn bé nên kích thước trục lớn.
*PA2: Sơ đồ động học như sau:
Phương án này cho phép dẫn động ở khoảng cách lớn (L>12m). Các trục truyền quay với tốc độ cao nên mô men xoắn bé, kích thước trục không lớn lắm. Tuy nhiên phương án này vẫn tồn tại nhiều khớp nối và trục truyền nên kết cấu cồng kềnh, phức tạp.
